Если у вас такая ошибка при подключении скрипта с использованием jQuery, то используйте данную обертку:
jQuery(function($) {
//Query как $
});
//Или
(function($) {
//jQuery как $
})(jQuery);
Также, возможно, вы не подключили сам скрипт jQuery. Вы можете подключить с помощью cdn:
https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js
